諸永（諸暨——永嘉）高速公路是溫州地區的第三條高速公路，北起紹興市的諸暨，經過金華市的東陽、磐安、臺州市的仙居，止于溫州永嘉，溝通滬昆（杭金衢）、甬金、臺金、溫州繞城等高速公路，全長約225公里，于2010年7月22日全線開通。
臺州段的收費站：
1、埠頭收費站
里程樁號： K129+998
所屬公路： S26諸永高速(諸永)
所屬中心： 諸永高速監控中心
信息描述： 3進3出
2、神仙居收費站
里程樁號： K142+38
所屬公路： S26諸永高速(諸永)
所屬中心： 諸永高速監控中心
信息描述： 3進3出
3、公盂巖收費站
里程樁號： K152+574
所屬公路： S26諸永高速(諸永)
所屬中心： 諸永高速監控中心
信息描述： 3進3出
